平行双关节三坐标测量机的误差检测及标定

2020-07-13 09:53:42 1377

平行双关节三坐标测量机的误差检测及标定


三坐标检测就是运用三坐标测量机对工件进行形位公差的检验和测量。工件的误差是不是在公差范围之内。也叫三坐标测量。三坐标检测已经成为常规的检测手段。三坐标测量机也早已不是品了。特别是一些外资和垮国企业,强调第三方认证。所有出厂产品必须提供有检测资格方的检测报告。所以三坐标检测对于加工制造业来说越来越重要。三坐标检测有时也运用到逆向工程设计。就是对一个物体的空间几何形状以及三维数据进行采集和测绘。提供点数据。再用软件进行三维模型构建的过程。

与多关节臂三坐标仪相比,本机重量轻,便于携带,旋转接头少,结构简单,使用方便。本机成本较低,测量精度明显提高,运动灵活。测量范围大,适合现场测量。 近年来,它取得了飞速的发展。

采用高斯-牛顿法的思想,结合测量机测量头的特点,设计了标准的杆检测方法,并对测量机进行了进一步的校准,从而达到了对测量机更高的精度要求。

测量机结构中圆光栅的精度,轴系跳动, 分析并计算了线性关节的运动误差,大连杆和底座变形等随机误差,得出了它们对系统测量精度的影响。 在研究该测量仪的结构特性的基础上,指出了系统自重和圆光栅的偏心距引起的误差对仪器精度的影响。 结合并联二关节三坐标测量机的结构特点,采用改进的四参数D-H模型建立了误差的测量机数学模型,验证了该模型的正确性。 分析平行双关节三坐标测量机的每个误差项,并根据参数测量方法和反演方法的思想分别使用误差分离校准方法对关节之间的平行度,长度 连杆的尺寸,圆光栅的偏心误差和零误差以及线性接头的定位误差均逐项校准。 

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