适于文物的三维扫描技术研究

目前，三坐标检测已广泛用于机械制造业、汽车工业、电子工业、航空航天工业和国防工业等各部门，成为现代工业检测和质量控制不可缺少的测量设备。涉及的部门和行业非常广泛。在应用范围里面，三坐标检测也基本上涵盖了机械零件及电子元器件和各种形状公差和位置公差。

旋转轴校准使用棋盘格目标，将自制的二维棋盘格目标倾斜25°并放置在由步进电机控制器连接的高精度旋转平台上旋转。 从多个角度拍摄图像，选择几张清晰的图像，通过处理捕获的图像获得目标上特征点的空间坐标，然后使用空间圆拟合处理获得的特征角点以获得多组空间中心坐标，然后， 在处理获得的多组中心坐标后，采用空间直线拟合法获得拟合的直线方程，根据多组中心坐标与直线方程之间的距离，消除偏差点， 去除偏差点后，再次制作多组圆心。空间直线拟合可以拟合旋转平台旋转轴的线性方程，通过旋转扫描获得准确的三维点云数据，然后根据两个点之间的旋转矩阵完成文物表面点云的配准。