基于结构光的全自动三维扫描系统

2020-07-13 09:59:07 263

基于结构光的全自动三维扫描系统

三坐标测量机的发展已经经历了半个多世纪。一方面,由于自动化机床和数控机床等高效加工技术的发展,加工越来越复杂形状的零件需要快速,可靠的测量设备和辅助设备。另一方面,正是由于电子技术,计算机技术和CNC技术的发展,而精密技术的发展为其提供了技术基础。 坐标测量机的出现使测量仪器从手动测量变为现代自动测量成为可能。

网上购物的优点是方便,快捷,但只能通过二维图片显示。 用户难以全方位评估产品,从而导致较高的退货率。 随着电子商务的普及,越来越多的用户习惯于在线购买商品。 重建系统提供了从图像获取到模型生成的完整过程,主要分为四个步骤:首先,对摄像机和转盘进行校准以获得摄像机参数和转盘旋转轴信息。 第二步是将结构光与格雷码和相位相结合以获得单视图3D点云。 数据采集硬件包括工业相机,投影仪,转盘和Raspberry Pi。 其中,Raspberry Pi负责控制其他设备以完成数据收集过程。 然后将点云配准与高精度转盘和特征立体配准的粗略配准方案相结合,以为ICP算法提供初始值; 后,对点进行良好的云后处理,包括点云融合,三角剖分和纹理贴图。

全自动3D重建系统简单易用。 用户仅需单击几下按钮即可根据产品的复杂性在20-30分钟内获得完整的模型。 实验结果证明,终的点云配准精度约为0.001mm,可以达到令人满意的视觉效果。

锐工工业技术服务

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